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Japanese
1
翻訳: HONG RYUN Isa 校正: Takafusa Kitazume
Translator: Riaki Poništ Reviewer: Ellen Maloney
2–4
皆さん こんにちは、あなたが もし、何か新しいものを 思いついた時
Hello everyone! Have you ever come up with an idea for something new that doesn't exist yet?
5–7
なぜ それが今、世の中に無いんでしょうか、例えば 何か思いついて
Why is it that we don't have that already? For example, you are suddenly struck with an idea,
8
これで特許を取れば
and then a thought crosses your mind
9–10
億万長者になれるのではと、思った事もあるでしょう
that you can get a patent and become a billionaire.
11–12
なぜそれが無いか、理由は三つしかありません
There are only three possible cases why that "something" doesn't exist.
13
一つ目は 誰も思いつかなかったからです
Case one: no one else has thought of it before.
14
そうです あなたが真の発明者です
Here, you can become the true inventor.
15–17
二つ目は 誰か昔思い付いた事はあったが、作る事が出来なかったからです、だから無いんです
Case two: someone had thought about it but wasn't able to make it happen. That's why it doesn't exist.
18
これは技術の進化と共に できるようになってきます
Such ideas tend to become viable with technological advances
19
アニメや映画の世界がそうです
and you see examples of this in cartoons and films.
20–21
そして三つ目は いらないからです、いらないから無いんです
Case three: there is no need for it. No one wants it so it doesn’t exist.
22
会社や研究で よく起こります
This often happens to corporations and researchers.
23
「やった！発明した 何か思い付いた いける！」と思ったけど
You think you've invented something promising
24–25
大体そういう物は 要らないんです、だから無いんです
but it tends to lack a practical value, which is why it doesn't exist.
26
そういう罠に陥ります
You simply have misjudged its value.
27
しかし 思いついた方は そうはいきません
But it's hard to face the music and you can't easily give up
28–29
「私は絶対に発明者だ」と思いたい、信じたくなる訳です
seeing yourself as the inventor you want to become.
30
だから だんだん役に立たない事に 気付いてきても
Even if the reality starts to dawn on you,
31
一生懸命特許を出し モノを作っていきます
you would still be fixated on getting patents
32
そういう事に なっていきます
and wouldn't stop attempting to create something new.
33
最終的には 「おもしろければ なんでもいいんだ」と
Some crazy people would be driven by nonsensical mantras
34
「とにかく これをやるんだ」と 研究を続けていく
like "the whole point is to create something funny,"
35
訳の分からない 輩が出てきます
or "the show must go on."
36
その最たる例が 私です
I'm a quintessential example.
37
（笑）
(Laughter)
38
あ 良いですね 今日ここ 唯一笑う所ですからね
Very good! That was the only part you are supposed to laugh.
39
（笑）
(Laughter)
40
私には こだわりがあります
There is one thing I'm particular about.
41
モノづくりをする際に
I’ve invented many things
42
確かに いろんな訳の分からない物を 作ってきました
which you might find it hard to see any use in.
43
しかしですね 最初にやる事
But what would you do first
44
例えば ピラミッドを造るという タスクが発生した時
when you have been asked to build a pyramid, for example:
45–46
皆さん どうしますか、高さを決めますか 方向、材質、デザインですか？
Would you start with deciding how high you want to make it? Or which direction it should face, or materials, or designs?
47–48
私は一番最初に、一番上に乗せる オマケを考えます
What I focus on first and foremost is what should be the icing on the top.
49
ピラミッド自体は 後で考えます
I don’t think about the pyramid itself until later.
50
このオマケを 最初に考えて
I work on the icing on the top first.
51
凄い良いオマケを 思い付いて 初めて
And once I've come up with an amazing idea,
52
一生懸命ピラミッドを 開発するようにしています
then I put all my effort into building the pyramid.
53
これは仕事で言えば
You might call this approach
54
ただの遊び心に すぎないかもしれません
nothing more than "playfulness" in a professional context,
55–56
でも このオマケを考える事が、一番大事だと 僕は考えます
but I consider this of utmost importance for anything one engages in.
57–59
私の家では こういうモノづくりをするために、いろんな工作機械を手に入れる事が 小さい時からの夢でした、家電で 「三種の神器」と言うと テレビ、冷蔵庫、洗濯機ですが
As a child, I always dreamed of living in a house full of electric tools. The three must-have consumer electronics are a TV, refrigerator, and a washer.
60
川崎家で 「三種の神器」と言うと
But in my house, we have a different selection:
61
まず 家に旋盤です
number one - a lathe, yes, in a family home.
62
（笑）
(Laughter)
63
そして フライス盤 これは2.4トンあります
Number two - a milling machine, which weighs 2.4 tonnes,
64
そして 最後は溶接機です
and number three - a welder.
65
切って、貼って モノをつくる最低限のルールですね
The most fundamental rule of inventing is to cut and glue.
66
(私は) これが無いと 生きていけない変態です
I'm a weirdo who can’t live without those tools around me.
67
（笑）
(Laughter)
68
私が作ってきた作品を今から ほんのわずか9つほど紹介します
Now, let me go through just nine examples out of myriad of my creations.
69
これは98年に作った 全自動窓ふきロボットです
You're now seeing a fully-automatic window cleaning robot I created in 1998.
70
今では 床を走るロボットがいますが
We all know about robot vacuum cleaners that move around the house,
71
これは 私が窓を拭くのが 大嫌いで考えたものです
but my idea came from my aversion to wiping windows to clean.
72
しかし それだけではなく
It can also be used as an advertising tool
73
ショールームに張り付いて宣伝もするという 遊び心を加えた作品でした
sticking on a wall in a show room, which I added as a playful feature.
74
2000年には「手ぶらでゴー」という 作品を作りました
This is my creation from 2000, a suitcase you can take with hands off.
75
これも 海外旅行に行った時 スーツケースが非常に邪魔だった
I was sick of having to carry my suitcase on my trips abroad,
76
それで 一生懸命 これを作りました
which motivated me to work really hard to build this robot.
77–79
人間の体の横の部分を センサーで感知して、自動で横についてくる ロボットを開発しました、遊び心はこちらです
It follows you everywhere keeping on your side using a sensor. Here is its playful feature:
80
凹凸のある所に行くと 自分でウィリーをして
when it hits a bump on the road, it does a wheelie
81
バランスを取りながら 凹凸を乗り越えて行く
while keeping balance to go over obstacles.
82
これを見せるために わざわざガタガタ道を―
To demonstrate what it can do,
83
歩かないと いけなくなります
you get to specifically go down a bad road.
84
（笑）
(Laughter)
85
という運命になります
That's the perk of this invention.
86
そして 2001年 セグウェイが発表される２か月前でした
This vehicle is from 2001, two months before the Segway was released.
87
きっかけは 子供をベビーカーで押してた時に
I got the inspiration when pushing my child in a stroller.
88
ベビーカーがつぶれた状態でも 立って動いたら便利なんじゃないかと思い
I thought, "What if a stroller stood up and moved after you collapse it?"
89
バランスをとりながら動く
That lead to this vehicle that can balance itself
90
そして 縦列駐車も簡単にできる
to move around and parallel park smoothly.
91–92
こういったビークルを開発して、実際に動かすところまで やりました
That is the vehicle I developed that year and we managed to do a demo run.
93–94
2002年には おむすび型の乗り物ですね、全方向に自由に動ける乗り物
Then in 2002, I made this all-direction electric vehicle in the shape of "omusubi," a typical Japanese snack made of rice.
95
「おむすびぃ～」を作りました
I named it "Omusubi".
96
見て分かる通り 今の私に比べ
As you can see, I had more meat on my bones.
97
体重が 約20㎏程 重いです
I was 20kg heavier than I am now.
98
多分仕事のストレス だったと思います
It was probably because of work-related stress.
99
（笑）
(Laughter)
100
私の家では ストレスで太る事を
We have a family inside joke of calling this state
101
「ふとレス」と 呼んでいます
"futo-ress" [fat and stress].
102
（笑）
(Laughter)
103
これちょうど「ふとレス」 だったんですね
I was literally fat-reseed at the time.
104–105
その時 遊び心としては 行きたい方向に足を出す、そうすると その方向に動けるように
The playful part of this invention is that you step forward in any direction, and the vehicle will know which way to go
106
実はセンサーが見えにくいんですが ゴマの形になっていて
by sensors embedded on the surface which look like sesame seeds,
107
おむすびになっているという 構造です
typical condiments we use on omusibis.
108
見た目も可愛いです
It looks cute doesn't it?
109
そして 2004年には この「くるくるりん」
In 2004, I created "Kuru-kuru-rin" [spinning around],
110
多数の車輪を 二重反転で回転させて
another all-direction vehicle using a double layer of wheels
111–112
いろんな方向に 動く事ができる、これも全方向移動の 乗り物です
that counter rotate to move in any direction you like.
113
実は 全方向に動くという事より
It wasn't about designing it to move in all directions,
114–115
あれだけの車輪が グルグル回りながら、一回も止まる事なく 同じ位置に止まっていられる
but achieving the functionality of idling in one spot without stopping while all the wheels are spinning around.
116
ここが技術的に 一番難しかった作品です
That was the biggest technical challenge I faced in developing it.
117
本末転倒ってやつですね
My research is all about the tail wagging the dog.
118–119
（笑）、その後は「六角君」
(Laughter) Then I did "Rokkaku-kun" [Mr. Hexagon],
120–121
足が人間の足のように 直立ではなく、六角形をした 足のロボットです
a robot with hexagonal legs unlike a human's,
122
腕は一本しかありません
with only one arm, which it uses to hang on to something with,
123
猿のようにつかまって 降りる事も出来ますが
to get down to the floor like monkeys do.
124–126
実際に 二足歩行する時は、一本の腕で バランスを取りながら、体の姿勢の慣性を計算して 歩くという
It has unusual looks, and when it does bipedal walking it uses the arm to help maintain its balance by calculating the inertia in relation to its body posture.
127–128
変わった形をしています、何で腕を 一本にしたんだって
I often get asked why I didn't give it two arms
129
皆さんアンバランスだと 思うんですね
because everyone looks at it and thinks it's out of balance.
130
私の祖父は 戦争で片腕をなくし
But that's not true. My grandfather lost one arm during the war time.
131–132
腕は一本しか ありませんでした、それでも色んな事が 出来ました
Despite the limitations from amputation, he was quite capable of a lot of things.
133
それを見た時に 「決して両腕ある事が―
So I looked up to him and realised that having both arms
134
バランスがいいとは限らない」 と思って
doesn't necessarily mean you have good balance.
135
腕一本で歩くロボットを 作りました
That motivated me to create this robot which can walk with one arm.
136–137
そして 2006年です、これは「ムーン」と言って
Then fast-forward to 2006, what you are seeing now is called "Moon".
138–139
見た方も いらっしゃるかもしれない、東京モーターショーや CEATECでも出しました
Some of you might have seen this vehicle at Tokyo Motor Show or CEATEC.
140
実は一番外側のタイヤを 最初に作って
To give you an idea how it was designed, I started with the outer parts,
141
後から中を 作っていきました
then designed the rest later.
142
一番外側のタイヤの直径が 一番大事です
The crucial element was the diameter of outer wheels.
143–144
どうやって決めたかと言うと、相撲の土俵の 1/3の径にしました
I decided it had to be one third of the diameter of a Sumo ring.
145–146
という事を まず決めて、その後 中をどんどん 作っていきました
Then I consecutively designed the rest of the vehicle accordingly.
147
遊び心としては
The playful part of this invention
148
背中の羽が ウィンカーになっています
is the wings on the back that work as indicators.
149–150
その次の年は、一本のキャタピラーで
In the following year, I came up with the idea of a single caterpillar-wheel-vehicle
151
いろんな所に行ける乗り物を 作ろうと考えました
that allows you to access all sorts of landscapes.
152
ただ動くだけではなく
What came out was one which you don't only ride on,
153–154
リモート操縦で バランス制御しながら、遠隔操作ができる 乗り物を作りました
but also can be controlled remotely keeping itself in balance.
155–156
実はこのキャタピラーは 食堂で流れている、配膳盤のレールなんです
The caterpillar was actually built with conveyer rails used in canteens.
157
「あの上に乗って流れてみたい」という 発想から
I thought, "What is it like to sit and travel around on that conveyer?"
158
（笑）
(Laughter)
159–160
単純に それをつなげて、乗り物を作ってみた という次第です
The caterpillar was made of such belts to make that quirky fantasy come true.
161–163
その次の年は、「空を飛びたい！」と、意味の分からない事を 言い出して
The year after, I started talking nonsense like "I believe I can fly!",
164
二重反転の 一人乗りヘリコプターを作りました
and that resulted in this one-person, counter-rotating helicopter.
165
わずか8本のネジを刺せば この形になって
It's a folding helicopter which needs only eight screws to assemble,
166–167
ばらすと コンパクトな木箱に入る、組み立て式 ヘリコプターです
and it neatly fits into a wooden heli-box after dissembling.
168
プロペラの翼端速度は 510㎞に達します
The maximum propellers tip speed is 510km per hour.
169
パイロット役は 53歳のおじさんでした
This test pilot was 53 years old.
170
何故 53歳の人に 頼んだかと言うと
I recruited a middle-aged man to be my pilot because I thought
171
将来ある若い人に こんな危ない事を 頼めなかったんです
it was too dangerous a job for younger people with a bright future.
172
（笑）
(Laughter)
173
それで この人にパイロットに なってもらいました
So I decided on this middle-aged gentleman
174
お願いする時に 「死んでくれ」って言って
and literally asked him, "Will you die for me, old man?"
175
（笑）
(Laughter)
176
冗談です
Just kidding.
177–178
その後も、いろんなロボットを 作ってきましたが
I kept on tinkering and creating various robots
179
2011年に震災があり
until the 2011 disaster hit Japan.
180
大好きだった ロボットコンテスト―
I quit participating in robot competitions I used to love so much,
181
バイクのレース 実業団のテニスも全てやめて
quit motorcycle racing, and left my tennis club
182
博士課程に行くと 心に決めました
because I decided to start a PhD.
183
その時 ちょうど40歳でした
I had just hit 40 at the time.
184–186
こちらが 今いる研究室の先生です、稲葉先生と言います、全く知らないという人は 手を挙げて下さい
This is Professor Inaba, my supervisor at the lab. Raise your hand if you've never heard about him before.
187
いませんね ありがとうございます
None. Thank you.
188
こちらは「世界最強のロボットの先生」 と謳われています
He is regarded as one of "the world's foremost roboticists."
189
「一緒に世の中に役立つロボットを 開発しよう」とお願いして
I asked him to join me in creating robots that help change the world for the better
190
こちらの研究室で 一緒に博士を取っています
and joined his robotics lab as a PhD student.
191–192
余裕で留年してますけれども、まだ 頑張っております
I've failed already, unapologetically, and am still going forward.
193
今も現役で学生です
I'm still a student.
194
そこで開発したのが こちらのロボットです
I've recently developed this robot as part of my studies,
195
陸・海・空を制する飛行ロボット
a multi-domain flying robot that travels by air, land and sea.
196–197
要は 津波がきて 水があっても、細い隙間の間も 地面も動けるものを作ろうと
Basically, I wanted one that can travel on the land and move through narrow spaces even if it has to go on the water in the aftermath of the tsunami.
198
最終的なゴールは
A robot that can fly wasn't enough.
199–200
ただ飛ぶだけでは 駄目なんです、はやりのドローンでは 行けないような
I ultimately wanted my robot to reach places through narrow spaces,
201–202
狭い隙間を 何とかして通り抜けたい、そういう思いから 開発しました
where regular drones wouldn't be able to reach.
203–204
そして 2012年に作ったのが、マルチフィールド対応 「ムーワ」です
That resulted in 2012's "MUWA" which includes a meaning "dream ring",
205
「夢のリング」という 言葉をかけて
and is an acronym for what you can call it in English:
206–207
マルチフィールドという 英語の文字を並べて、「MUWA」という 文字をあてました
"Multi-field Universal Wheel for Air-land vehicle."
208
上下どちらでも 飛ぶ事ができ
It can hover off the ground with whichever face up,
209
上空250ⅿからの 撮影も可能です
and record a video from up to 250 meters high.
210
浮き輪をGPS座標の場所に 行って投下したり
It can also go to a given GPS position and drop a life preserver.
211
プロペラそのものの 角度が変わる技術を
It's essentially a quadcopter, with a built-in technology
212
このクアッドコプターに 私が搭載して実現しました
to change the propeller angle itself enabling its intended functions.
213
勿論 たくさん失敗しました
I went through a long process of trial and error.
214–215
一日100回くらい 転倒を繰り返して、最終的には
The prototype would fall off 100 times a day, but eventually,
216
わずかな定点に きっちり立つ事できる技術
we managed to make it capable of standing still on a tiny surface,
217
そして 倒れて、回って また 起き上がる
and falling, and rotating, then standing up again.
218–219
こういう奇妙な動き いや すみません、エレガントな動きが できるようになりました
The latest model can do these odd - sorry, elegant moves.
220–221
これらを使って、何とかして 当初の目的を果たしたい
With these functions, I wanted to realise my original goal.
222
立って転がる事で
Rolling like a normal Tyre consumes
223
電気エネルギーは わずか飛行の1/10で済みます
only one tenth of the electricity required for flying,
224
これである程度 現地まで移動する
allowing it to travel closer to its destination.
225
そして 最後の目的である 斜めの隙間を通る動きは
However, my ultimate goal for this drone - to go through the angled cracks -
226
ただ転がるだけでは 駄目だという事です
couldn't be achieved without a further function:
227–228
姿勢をある角度で 固定した状態で、転がれないと いけない
to be able to roll along while keeping any given angle.
229
どんな状態からでも 任意の角度になれるよう
We paid great attention to including a program
230–231
プログラムする事が 大事になりました、これらの研究の 総合的・複合的な動きを
so that it could stand up at that angle from any position. Let me quickly show you the culmination of this research,
232
ちょっと ご覧いただきたい
a combination of all the moves I've just shown you.
233
スイッチを入れると自動で 立ち上がり
When you switch it on, it stands up by itself
234–236
あたかも 一輪車の乗り物のように、動き回る事が出来ます、本体の中心の裏側に カメラが付いていて
and rolls around like a self-balancing unicycle. It includes a camera attached to the core of the body
237–238
画像処理をしたり、凹凸を検出できます
so that it can process images and detect an uneven surface.
239
普通に転がると
Normally, if it rolls on like this,
240
左側の斜めになった 脚立の隙間に
- as the space between the legs of the ladder is angled -
241
勿論 当たってしまいます
ouch, it can't go further than the ladder.
242
ここで 通り抜けれる角度に 自らなって
it adjusts its posture by tilting itself to match the angle of the space,
243
この状態キープしたまま まっすぐ進む事ができる
keeps that posture and moves forward.
244
これが非常に新しい
I believe that is a novel technology
245–247
ただ 飛ぶだけではない、飛行ロボットで可能な新しい技術と 私は考えています、そして センシングを行って 戻って行きます
that distinguishes this from other flying robots. Now watch how it carries out sensing of the location and comes back.
248
最終的には
At the last stage of its development,
249–250
先ほど通った角度を 記憶しておいて、戻る時は すんなりぶつからず
we designed a technology to remember the angle of the space it has experienced
251
通り抜けができる 技術を実現しました
and go through it smoothly without bumping into it on the way back.
252–253
これをさらに応用して、2013年には 水上で できるようにしようと
In 2013, we ventured to improve it further so you can operate it on the water.
254
外のボディは 発泡スチロールなので
Its shell is made of polystyrene,
255
浮いて自由に グルグル回る事も出来ます
so it floats on the water, and can freely circle around.
256
回るだけではなく
That's not all it can do.
257
水の上の狭い隙間も 通り抜ける事ができ
It can go between the legs of this ladder even it there isn't much space there,
258
脚立の向こう側も 通り抜ける事が出来ます
and can go around it as well.
259
こういった事が出来れば
The idea was to enhance
260
災害現場で役立つのではないか と考えました
its capabilities to access diverse disaster-affected locations.
261
しかし これだけでは まだ足りない
However, all that still wasn't good enough for me.
262
やはり計測技術が 必要ではないかと
I wanted to further add a survey function.
263
それで 建屋の中に入った後は
So what it does is once it’s in the target structure,
264
まず飛んで 上から撮影します
it records an areal view of the room first.
265–266
そして 横方向は、縦になって転がりながら 入って行き
Then surveys the situation from the floor while rolling around standing upright.
267
こうすれば 隙間と天井の隙間を見て 飛行するので
By fine-tuning the position to hover between available spaces like this
268
中の立体計測が 可能ではないかと考えました
it can take 3D measurements of inside a structure.
269–270
そうすると 最終的には部屋全体のー、3D計測データを 取る事が出来ます
This allows you to gather comprehensive 3D measurement data of the entire room.
271
入口からは 見る事が出来なかった
With the drone, you can have a good look of important checkpoints
272
大きなモーターの 奥のシャフトや
like shafts behind a large factory machine and its valves for example,
273
バルブの部分等 きっちり見てこれます
which can't be examined unless you go inside.
274
こういった技術を 開発しました
These are the technologies I've worked to develop.
275
私は こういったロボット技術を やってきましたが
The things I've been doing, researching and developing robot technologies,
276
見方を変えると
if you look at them,
277
戦争の兵器にもなりかねない
they can potentially be applied to military robots
278
特殊な構造となっています
since these technologies are very purpose-specific.
279
ただ 私はこのロボットを―
But I'm determined
280–283
「どうしても平和の 技術のために使いたい」と、心に決めています、なので 他のロボット研究者の方も、今日いらっしゃいますが
that this robot must serve as a technology to make peace. So, fellow roboticists in the audience today,
284
なんとかして こういう新しい技術で
I hope we all agree we are going to do our best
285
平和に役立つロボットを 作っていきましょう
in creating robots that help promote peace with these new technologies.
286
そう願ってます
That's my wish.
287
今日は特に 若い方が沢山います
I can see a lot of younger faces in the audience today
288
お年の方もいらっしゃいますね すみません
- and some more mature ones - of course I'm not excluding you.
289
そういう方々に私から メッセージがあります
I would like to leave you all with this:
290
どんな研究でも どんな仕事でも
in any field of research and in any domain of work,
291
全く無駄な研究は 何一つありません
no effort is entirely useless.
292–293
僕は遊び心があって 初めて、イノベーションが 起こると信じています
I believe that playfulness is central to making innovation happen.
294
モノづくりを 本気でやるには
If you are serious about succeeding in your creative work,
295
なんとしても 遊び心が大切だと思っています
you can't do without playfulness.
296–299
そして もう一つ大事な事は、一生は 一回しかありません、その今からの一生 一回しかない事を、本当に好きな事を 一生涯やりたい
Another important point I want to make is that you only live once. Dedicate your only life you are given in pursuing what you really love.
300
そのための環境作りを 一生懸命やってもらいたい
Do your best to prepare the environment for that.
301
それは勉強かもしれないし
Whatever it may take, be it more studying,
302
工作の技術かもしれない 知り合いかもしれない
or honing your engineering skills, or making connections,
303
でも とにかく その環境を一生懸命整える事を
it is essential to spare no effort to make your environment
304–305
必ずやってもらいたいと思います、僕は 「自分の可能性を信じて 諦めない事」を
more supportive in pursuing creativity. "Believe in your potential and never give up."
306
とにかく大事にして やってきました
I've always lived by this motto to get where I am now.
307–309
皆さん もし少しでも、これに共感してもらえるなら、こういう遊び心を忘れずに
If it resonates with you at all, I invite you to let your playfulness lead your life-long passions.
310
以上です
Thank you.
311
（拍手）
(Applause)
312
そうですよね
You know what?
313
（笑）
[That ending was too ordinary!] (Laughter)
314
このまま この変態が 帰る訳にはいかないですよね
A self-proclaimed weirdo like me won't leave you without a showtime.
315
お～　
Audience: Whoa!
316
（拍手）
(Applause)
317
少々 うるさいですが
Koji Kawasaki: It will make a buzzing noise -
318
我慢して下さい
but please bear with me.
319–321
（プロペラ回転音）、非常に安定して 飛行する事が出来ます、ボディにTEDxの文字が写ります
(Propellers buzzing) As you see, it's capable of a very stable hover. You'll see the TEDx branding projected on its body.
322
自由に飛行できます
You can easily fly it around as you like.
323–324
ここまでだと 皆さんよく見る、ドローンと同じような ものですが
That was no different to common drones,
325
ここで スイッチを入れます
but let me activate its another feature.
326
すると 自分で その角度を計算します
Now it's calculating the angle it will stand at.
327
どうですか 回転する事が出来ます
Look how it can spin around.
328
足で蹴っても 倒れません
If you kick it, it still maintains its poise.
329–330
任意の角度になって、この状態で 角度をキープ出来ます
It can stand at any given angle and stay in the posture.
331
そして 転がる事が出来ます
And it can roll around keeping the same angle.
332
ありがとうございました
Thank you very much.
333
（拍手）
(Applause)
1
翻訳: HONG RYUN Isa 校正: Takafusa Kitazume
2
皆さん こんにちは
3
あなたが もし
4
何か新しいものを 思いついた時
5
なぜ それが今
6
世の中に無いんでしょうか
7
例えば 何か思いついて
8
これで特許を取れば
9
億万長者になれるのではと
10
思った事もあるでしょう
11
なぜそれが無いか
12
理由は三つしかありません
13
一つ目は 誰も思いつかなかったからです
14
そうです あなたが真の発明者です
15
二つ目は 誰か昔思い付いた事はあったが
16
作る事が出来なかったからです
17
だから無いんです
18
これは技術の進化と共に できるようになってきます
19
アニメや映画の世界がそうです
20
そして三つ目は いらないからです
21
いらないから無いんです
22
会社や研究で よく起こります
23
「やった！発明した 何か思い付いた いける！」と思ったけど
24
大体そういう物は 要らないんです
25
だから無いんです
26
そういう罠に陥ります
27
しかし 思いついた方は そうはいきません
28
「私は絶対に発明者だ」と思いたい
29
信じたくなる訳です
30
だから だんだん役に立たない事に 気付いてきても
31
一生懸命特許を出し モノを作っていきます
32
そういう事に なっていきます
33
最終的には 「おもしろければ なんでもいいんだ」と
34
「とにかく これをやるんだ」と 研究を続けていく
35
訳の分からない 輩が出てきます
36
その最たる例が 私です
37
（笑）
38
あ 良いですね 今日ここ 唯一笑う所ですからね
39
（笑）
40
私には こだわりがあります
41
モノづくりをする際に
42
確かに いろんな訳の分からない物を 作ってきました
43
しかしですね 最初にやる事
44
例えば ピラミッドを造るという タスクが発生した時
45
皆さん どうしますか
46
高さを決めますか 方向、材質、デザインですか？
47
私は一番最初に
48
一番上に乗せる オマケを考えます
49
ピラミッド自体は 後で考えます
50
このオマケを 最初に考えて
51
凄い良いオマケを 思い付いて 初めて
52
一生懸命ピラミッドを 開発するようにしています
53
これは仕事で言えば
54
ただの遊び心に すぎないかもしれません
55
でも このオマケを考える事が
56
一番大事だと 僕は考えます
57
私の家では こういうモノづくりをするために
58
いろんな工作機械を手に入れる事が 小さい時からの夢でした
59
家電で 「三種の神器」と言うと テレビ、冷蔵庫、洗濯機ですが
60
川崎家で 「三種の神器」と言うと
61
まず 家に旋盤です
62
（笑）
63
そして フライス盤 これは2.4トンあります
64
そして 最後は溶接機です
65
切って、貼って モノをつくる最低限のルールですね
66
(私は) これが無いと 生きていけない変態です
67
（笑）
68
私が作ってきた作品を今から ほんのわずか9つほど紹介します
69
これは98年に作った 全自動窓ふきロボットです
70
今では 床を走るロボットがいますが
71
これは 私が窓を拭くのが 大嫌いで考えたものです
72
しかし それだけではなく
73
ショールームに張り付いて宣伝もするという 遊び心を加えた作品でした
74
2000年には「手ぶらでゴー」という 作品を作りました
75
これも 海外旅行に行った時 スーツケースが非常に邪魔だった
76
それで 一生懸命 これを作りました
77
人間の体の横の部分を センサーで感知して
78
自動で横についてくる ロボットを開発しました
79
遊び心はこちらです
80
凹凸のある所に行くと 自分でウィリーをして
81
バランスを取りながら 凹凸を乗り越えて行く
82
これを見せるために わざわざガタガタ道を―
83
歩かないと いけなくなります
84
（笑）
85
という運命になります
86
そして 2001年 セグウェイが発表される２か月前でした
87
きっかけは 子供をベビーカーで押してた時に
88
ベビーカーがつぶれた状態でも 立って動いたら便利なんじゃないかと思い
89
バランスをとりながら動く
90
そして 縦列駐車も簡単にできる
91
こういったビークルを開発して
92
実際に動かすところまで やりました
93
2002年には おむすび型の乗り物ですね
94
全方向に自由に動ける乗り物
95
「おむすびぃ～」を作りました
96
見て分かる通り 今の私に比べ
97
体重が 約20㎏程 重いです
98
多分仕事のストレス だったと思います
99
（笑）
100
私の家では ストレスで太る事を
101
「ふとレス」と 呼んでいます
102
（笑）
103
これちょうど「ふとレス」 だったんですね
104
その時 遊び心としては 行きたい方向に足を出す
105
そうすると その方向に動けるように
106
実はセンサーが見えにくいんですが ゴマの形になっていて
107
おむすびになっているという 構造です
108
見た目も可愛いです
109
そして 2004年には この「くるくるりん」
110
多数の車輪を 二重反転で回転させて
111
いろんな方向に 動く事ができる
112
これも全方向移動の 乗り物です
113
実は 全方向に動くという事より
114
あれだけの車輪が グルグル回りながら
115
一回も止まる事なく 同じ位置に止まっていられる
116
ここが技術的に 一番難しかった作品です
117
本末転倒ってやつですね
118
（笑）
119
その後は「六角君」
120
足が人間の足のように 直立ではなく
121
六角形をした 足のロボットです
122
腕は一本しかありません
123
猿のようにつかまって 降りる事も出来ますが
124
実際に 二足歩行する時は
125
一本の腕で バランスを取りながら
126
体の姿勢の慣性を計算して 歩くという
127
変わった形をしています
128
何で腕を 一本にしたんだって
129
皆さんアンバランスだと 思うんですね
130
私の祖父は 戦争で片腕をなくし
131
腕は一本しか ありませんでした
132
それでも色んな事が 出来ました
133
それを見た時に 「決して両腕ある事が―
134
バランスがいいとは限らない」 と思って
135
腕一本で歩くロボットを 作りました
136
そして 2006年です
137
これは「ムーン」と言って
138
見た方も いらっしゃるかもしれない
139
東京モーターショーや CEATECでも出しました
140
実は一番外側のタイヤを 最初に作って
141
後から中を 作っていきました
142
一番外側のタイヤの直径が 一番大事です
143
どうやって決めたかと言うと
144
相撲の土俵の 1/3の径にしました
145
という事を まず決めて
146
その後 中をどんどん 作っていきました
147
遊び心としては
148
背中の羽が ウィンカーになっています
149
その次の年は
150
一本のキャタピラーで
151
いろんな所に行ける乗り物を 作ろうと考えました
152
ただ動くだけではなく
153
リモート操縦で バランス制御しながら
154
遠隔操作ができる 乗り物を作りました
155
実はこのキャタピラーは 食堂で流れている
156
配膳盤のレールなんです
157
「あの上に乗って流れてみたい」という 発想から
158
（笑）
159
単純に それをつなげて
160
乗り物を作ってみた という次第です
161
その次の年は
162
「空を飛びたい！」と
163
意味の分からない事を 言い出して
164
二重反転の 一人乗りヘリコプターを作りました
165
わずか8本のネジを刺せば この形になって
166
ばらすと コンパクトな木箱に入る
167
組み立て式 ヘリコプターです
168
プロペラの翼端速度は 510㎞に達します
169
パイロット役は 53歳のおじさんでした
170
何故 53歳の人に 頼んだかと言うと
171
将来ある若い人に こんな危ない事を 頼めなかったんです
172
（笑）
173
それで この人にパイロットに なってもらいました
174
お願いする時に 「死んでくれ」って言って
175
（笑）
176
冗談です
177
その後も
178
いろんなロボットを 作ってきましたが
179
2011年に震災があり
180
大好きだった ロボットコンテスト―
181
バイクのレース 実業団のテニスも全てやめて
182
博士課程に行くと 心に決めました
183
その時 ちょうど40歳でした
184
こちらが 今いる研究室の先生です
185
稲葉先生と言います
186
全く知らないという人は 手を挙げて下さい
187
いませんね ありがとうございます
188
こちらは「世界最強のロボットの先生」 と謳われています
189
「一緒に世の中に役立つロボットを 開発しよう」とお願いして
190
こちらの研究室で 一緒に博士を取っています
191
余裕で留年してますけれども
192
まだ 頑張っております
193
今も現役で学生です
194
そこで開発したのが こちらのロボットです
195
陸・海・空を制する飛行ロボット
196
要は 津波がきて 水があっても
197
細い隙間の間も 地面も動けるものを作ろうと
198
最終的なゴールは
199
ただ飛ぶだけでは 駄目なんです
200
はやりのドローンでは 行けないような
201
狭い隙間を 何とかして通り抜けたい
202
そういう思いから 開発しました
203
そして 2012年に作ったのが
204
マルチフィールド対応 「ムーワ」です
205
「夢のリング」という 言葉をかけて
206
マルチフィールドという 英語の文字を並べて
207
「MUWA」という 文字をあてました
208
上下どちらでも 飛ぶ事ができ
209
上空250ⅿからの 撮影も可能です
210
浮き輪をGPS座標の場所に 行って投下したり
211
プロペラそのものの 角度が変わる技術を
212
このクアッドコプターに 私が搭載して実現しました
213
勿論 たくさん失敗しました
214
一日100回くらい 転倒を繰り返して
215
最終的には
216
わずかな定点に きっちり立つ事できる技術
217
そして 倒れて、回って また 起き上がる
218
こういう奇妙な動き いや すみません
219
エレガントな動きが できるようになりました
220
これらを使って
221
何とかして 当初の目的を果たしたい
222
立って転がる事で
223
電気エネルギーは わずか飛行の1/10で済みます
224
これである程度 現地まで移動する
225
そして 最後の目的である 斜めの隙間を通る動きは
226
ただ転がるだけでは 駄目だという事です
227
姿勢をある角度で 固定した状態で
228
転がれないと いけない
229
どんな状態からでも 任意の角度になれるよう
230
プログラムする事が 大事になりました
231
これらの研究の 総合的・複合的な動きを
232
ちょっと ご覧いただきたい
233
スイッチを入れると自動で 立ち上がり
234
あたかも 一輪車の乗り物のように
235
動き回る事が出来ます
236
本体の中心の裏側に カメラが付いていて
237
画像処理をしたり
238
凹凸を検出できます
239
普通に転がると
240
左側の斜めになった 脚立の隙間に
241
勿論 当たってしまいます
242
ここで 通り抜けれる角度に 自らなって
243
この状態キープしたまま まっすぐ進む事ができる
244
これが非常に新しい
245
ただ 飛ぶだけではない
246
飛行ロボットで可能な新しい技術と 私は考えています
247
そして センシングを行って 戻って行きます
248
最終的には
249
先ほど通った角度を 記憶しておいて
250
戻る時は すんなりぶつからず
251
通り抜けができる 技術を実現しました
252
これをさらに応用して
253
2013年には 水上で できるようにしようと
254
外のボディは 発泡スチロールなので
255
浮いて自由に グルグル回る事も出来ます
256
回るだけではなく
257
水の上の狭い隙間も 通り抜ける事ができ
258
脚立の向こう側も 通り抜ける事が出来ます
259
こういった事が出来れば
260
災害現場で役立つのではないか と考えました
261
しかし これだけでは まだ足りない
262
やはり計測技術が 必要ではないかと
263
それで 建屋の中に入った後は
264
まず飛んで 上から撮影します
265
そして 横方向は
266
縦になって転がりながら 入って行き
267
こうすれば 隙間と天井の隙間を見て 飛行するので
268
中の立体計測が 可能ではないかと考えました
269
そうすると 最終的には部屋全体のー
270
3D計測データを 取る事が出来ます
271
入口からは 見る事が出来なかった
272
大きなモーターの 奥のシャフトや
273
バルブの部分等 きっちり見てこれます
274
こういった技術を 開発しました
275
私は こういったロボット技術を やってきましたが
276
見方を変えると
277
戦争の兵器にもなりかねない
278
特殊な構造となっています
279
ただ 私はこのロボットを―
280
「どうしても平和の 技術のために使いたい」と
281
心に決めています
282
なので 他のロボット研究者の方も
283
今日いらっしゃいますが
284
なんとかして こういう新しい技術で
285
平和に役立つロボットを 作っていきましょう
286
そう願ってます
287
今日は特に 若い方が沢山います
288
お年の方もいらっしゃいますね すみません
289
そういう方々に私から メッセージがあります
290
どんな研究でも どんな仕事でも
291
全く無駄な研究は 何一つありません
292
僕は遊び心があって 初めて
293
イノベーションが 起こると信じています
294
モノづくりを 本気でやるには
295
なんとしても 遊び心が大切だと思っています
296
そして もう一つ大事な事は
297
一生は 一回しかありません
298
その今からの一生 一回しかない事を
299
本当に好きな事を 一生涯やりたい
300
そのための環境作りを 一生懸命やってもらいたい
301
それは勉強かもしれないし
302
工作の技術かもしれない 知り合いかもしれない
303
でも とにかく その環境を一生懸命整える事を
304
必ずやってもらいたいと思います
305
僕は 「自分の可能性を信じて 諦めない事」を
306
とにかく大事にして やってきました
307
皆さん もし少しでも
308
これに共感してもらえるなら
309
こういう遊び心を忘れずに
310
以上です
311
（拍手）
312
そうですよね
313
（笑）
314
このまま この変態が 帰る訳にはいかないですよね
315
お～　
316
（拍手）
317
少々 うるさいですが
318
我慢して下さい
319
（プロペラ回転音）
320
非常に安定して 飛行する事が出来ます
321
ボディにTEDxの文字が写ります
322
自由に飛行できます
323
ここまでだと 皆さんよく見る
324
ドローンと同じような ものですが
325
ここで スイッチを入れます
326
すると 自分で その角度を計算します
327
どうですか 回転する事が出来ます
328
足で蹴っても 倒れません
329
任意の角度になって
330
この状態で 角度をキープ出来ます
331
そして 転がる事が出来ます
332
ありがとうございました
333
（拍手）
Video Notes
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